按軌道布局形式分類：

  生產(chǎn)線是機械生產(chǎn)中重要的組成部分，為了配合多工位機械手自動化生產(chǎn)，需要選擇一條布局合理且運輸流暢，操作耗時最短的生產(chǎn)線。通過對比閉環(huán)生產(chǎn)線橢圓形、矩形無論是在人工跨工位操作的移動距離或者是物料的移動距離，行車的移動距離，又或是占用空間大小，比起直線型L型 U型，表現(xiàn)最為出色。生產(chǎn)的節(jié)拍也相對較高。在這些布局中，橢圓形布局和矩形布局最為常用，直線軌道長度沒有限制。

按照軌道的驅(qū)動方式分類：

  有同步輪驅(qū)動、鏈輪驅(qū)動和螺桿式驅(qū)動。同步輪驅(qū)動和鏈輪驅(qū)動是常用的兩種驅(qū)動方式。同步帶可以把多個滑座連接起來，也可以同時起到傳動作用。這種連接方式是環(huán)形導軌配套使用最為廣泛的一種。鏈條驅(qū)動直接連接，也可以通過傳動桿連接鏈條，可以承受較大的載荷，主要和重載以及超大超長環(huán)形導軌配套使用。